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（原标题：具身智能企业千寻智能Spirit AI获近2亿元种子轮+天使轮融资）
证券时报记者 李明珠
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近日，千寻智能Spirit AI，国内唯一具备AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司宣布完成近2亿元种子轮+天使轮融资，天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码。
千乘资本创始合伙人熊伟表示，人形机器人作为下一个万亿级别的大赛道，具备广阔的市场空间和极高的成长潜力，千寻智能的创业团队在打造人形机器人方面拥有丰富的底层科研技术创新能力和机器人产业落地经验，我们非常愿意携手千寻这样优秀的团队在人形机器人这个大潜力、大空间的赛道中携手共进、踏浪前行。
技术与政策双轮驱动 人形机器人进入快车道
今年的世界人工智能大会（WAIC 2024），包括特斯拉Optimus、宇树H1、达闼XR4等多款人形机器人闪亮登场，吸引众多业内人士及观众驻足观看，现场人山人海的火爆程度足以显示这个赛道的飙升热度。
去年以来，国家层面对于人形机器人赛道的利好政策频频发布。2023年6月，《北京市机器人产业创新发展行动方案》指出，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品；
2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
千乘资本投资总监汤健指出，人形机器人赛道的火爆“出圈”主要来源于政策与技术的双轮驱动因素。除了政策上的利好之外，机器人AI大模型的革命性突破赋予了机器人更多的智能性和敏捷性，让其展现出一定的通用和泛化能力，大模型的应用使机器人的学习能力加快，在可预见的将来，机器人的技术突破和发展速度一定会超出人们的想象。
根据哈默纳克官网公告显示的高盛预测，2035年人形机器人市场规模可达1540亿美元，与2021年电动汽车市场规模相近，2025―2035年复合增速有望达到94%。今年4月，首届中国人形机器人产业大会发布《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模约27.6亿元（人民币，下同）；到2029年，将达到750亿元；2035年，市场规模有望达3000亿元。
人形机器人赛道大幕拉开
如果说手机和XR眼镜是个人通讯和娱乐的通用终端，智能汽车是未来人们在结构化道路上出行的通用终端，那么人形机器人很可能是在各类非结构化环境中，能够与人无缝交互的通用终端，这也会是最大的流量入口。
千寻智能在AI系统和机器人硬件平台构建了独特的技术优势。据介绍，千寻智能结合视觉语言模型（VLM: Visual Language Model）、具身大模型、模型预测控制（MPC：Model Predictive Control）的分层路线，使得机器人具有更强的泛化操作能力。
其中，VLM大模型用于复杂任务的分解，它根据对当前的环境理解，把一个任务拆解成可执行的步骤；具身大模型用于机器人动作生成，将每一步的任务生成对应机器人的运动轨迹；MPC则用于实现底层运动控制，比如机器人关节的运动指令，它可以将轨迹转化成手臂上每个电机的电流等底层信号。
在构建具身智能过程中，最重要的因素是数据的有效利用。千寻智能联合创始人高阳在这一领域取得了重要突破。在包括高样本效率强化学习、高效率模仿学习等关键技术之中，高阳是世界上最高效率算法的设计者。他提出的EfficientImitate高性能模仿学习算法，相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。该算法可以在同样数据量情况下让模仿学习的泛化性达到最高。同时，他开发的高样本效率强化学习算法EfficientZero得到了OpenAI强化学习首席科学家John Schuman的高度评价。
在高效利用VLM进行机器人任务理解与规划方面，高阳教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。值得注意的是，世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分就采用了高阳教授发表的ViLa模型。
据介绍，千寻智能打造的全球范围内稀缺的精英团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性。公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。千寻智能具有业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，具有全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术优势突出。同时，团队还在机器人系统级设计和优化技术、机器人功能安全技术、模块化控制软件架构技术、高性能机器人控制技术方面处于行业领先地位。
千乘资本投资总监施忠鑫表示，这一波人形机器人创业的机会点来自于AI大模型的发展赋予了机器人智能，让其展现出一定的通用和泛化能力，而电机、传感等硬件只是渐进式的发展，并没有跨越性的突破。这个赛道整体还处于早期阶段，人形机器人是个复杂的系统工程，硬件能力决定下限，AI能力决定上限。我们投资千寻智能正是看重千寻团队优秀、稀缺的底层科研技术创新能力，我们相信在这个长坡厚雪的赛道，随着数据、模型、能力的不断闭环升级，千寻智能可以不断引领机器人底层技术的创新，在这个万亿市场中脱颖而出，打造对标世界领先水平的人形机器人。
千寻智能创始人兼CEO韩峰涛表示，未来，千寻智能将秉承“缔造下一代智慧劳动力”的宏伟愿景，聚焦商用服务和家用领域，凭借业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，深度洞察客户需求，依托深厚的LTC与ITR流程实施经验，完成从技术研发到产品市场化的高效商业闭环，让通用的机器人成为人类的亲密伙伴，驱动世界迈向智能机器人时代。
